Improve MAVLink behavior with half-duplex links, update default SRs
[inav.git] / docs / boards / Matek F411 Wing.md
blob4fa4f64e52cb35dc15c6cef1e62b2555dd890d29
1 # Board - [MATEKSYS F411-Wing](https://inavflight.com/shop/p/MATEKF411WING)
3 ![Matek F411 Wing](https://quadmeup.com/wp-content/uploads/2018/12/DSC_0004.jpg)
5 ## Specification:
7 * STM32F411 CPU
8 * OSD
9 * BMP280 barometer
10 * Integrated PDB for 2 motors
11 * 2 UART ports
12 * 5 servos
13 * no SD card slot
14 * 3 BECs
16 ## Details
18 * [Full specification](http://www.mateksys.com/?portfolio=f411-wing)
19 * SBUS pad has a built-in inverter and is connected to UART1 RX
21 ## Available TARGETS
23 * `MATEKF411` if you want to control LEDs and have SS1 TX on ST1 pad.
24 * `MATEKF411_FD_SFTSRL` if you need the softserial to be full-duplex (TX = ST1 pad, RX = LED pad), at the cost of losing the LED output.
25 * `MATEKF411_RSSI` if you want to have analog RSSI input on ST1 pad. SS1 TX will be available on the LED pad.
26 * `MATEKF411_SFTSRL2`if you want to use two softserials (TX only) at the same time. Eg. Smart Audio + S. Port,  Smart Audio + LTM. (SS1 TX will be on ST1 pad and SS2 TX will be on LED pad).
28 ## Where to buy:
30 * [Banggood](https://inavflight.com/shop/p/MATEKF411WING)